의료 분야 및 일상생활 지원기기에 적용이 가능한 로봇, 인체-기기 인터페이스, 이동지원 및 인체공학 기술을 핵심적으로 연구하고 있습니다. 이러한 핵심 기술을 바탕으로 차세대 지능형 의료 분야에 직접 적용이 가능한 수술로봇, 재활로봇은 물론 고령자 및 장애인도 일반인과 차이 없는 일상생활이 가능한 복지차량 및 스포츠 기기를 개발합니다.

조직도

연구분야

• 재활/수술 로봇을 위한 메커니즘 및 구동모듈 기술
• 비대면 원격 검진 로봇 기술
• 인체-기기 인터페이스 기술
• 교통약자를 위한 맞춤형 이동수단 기술
• 생체신호를 이용한 재활 및 스포츠 기기 기술

연구성과

• 뇌졸중 환자의 재활치료를 위한 상하지 재활로봇 개발
• 비대면 원격 상기도 검체 채취 로봇시스템 개발
• 병소 생검 및 치료용 바늘 삽입형 영상중재시술 로봇시스템 개발
• 통합적 안전기능을 가진 로봇기술융합형 의료용 이동수단 개발

대표성과

하지 절단 환자를 위한 발목형 로봇 의족 개발

자체 개발한 경량, 고출력, 가변강성 통합구동모듈과 보행 모델을 적용하여 의족을 경량화 (1.4 kg) 하고, 발목 관절의 토크와 각도 (150 Nm, 30°)를 제어함으로써 보행속도와 보행노면의 변화에도 자연스러운 보행이 가능한 세계 수준의 인체동작 모사도를 갖는 발목형 로봇의족을 개발하였습니다.